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http://www.automation-drive.com/iad-gateway compra de Gateway VoIP.
http://www.3cx.com.br/voip-sip/ip-pbx-overview.html IP PABX: Como funciona um sistema de telefonia VoIP /IP PABX
Informações sobre Gateway VoIP: http://www.3cx.com.br/voip-sip/gateway-voip.html

apt-get install asterisk
Dentro de /etc/asterisk encontram-se os arquivos de configuração.
Basicamente o Asterisk já está configurado para funcionar, basta executar como root:
asterisk -p
conteúdo do arquivo: extensions.conf

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[grupo1]
include => demo

exten => 6600,1,Dial(SIP/teste,25) 
; SIP-É o tipo da conta / teste-O nome do usuário / 25-O tempo que vai chamar em segundos.
exten => 6600,2,Hangup

exten => 6601,1,Dial(SIP/teste2,25)
exten => 6601,2,Hangup

exten => 6602,1,Dial(SIP/teste3,25)
exten => 6602,2,Hangup

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sip.conf

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[general] ; configurações básicas do protocolo
context=default ; Context padrão para recebimento de chamadas
bindport=5060 ; Porta UDP (A padrão é 5060)
bindaddr=0.0.0.0 ; Endereço IP para escutar (0.0.0.0 Escuta todos)
srvlookup=yes 

[teste]
type=friend ; tipo friend=faz e recebe chamadas, user=faz chamadas, peer=recebe chamadas.
callerid = "Teste" <6600> 
username=teste ;Nome do usuário para login
secret=123 ;Senha 
host= dynamic ; se não tem ip fixo
nat=yes ; se está debaixo de nat
canreinvite=no ; no para não encaminhar chamadas
context=grupo1

[teste2]
type=friend
callerid = "Teste2" <6601>
username=teste2
secret=123
host= dynamic
nat=yes
canreinvite=no
context=grupo1

[teste3]
type=friend
callerid = "Teste3" <6602>
username=teste3
secret=123
host= dynamic
nat=yes
canreinvite=no
context=grupo1
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asterisk -r
asterisk*CLI> sip reload
asterisk*CLI> iax2 reload
asterisk*CLI> extensions reload
asterisk*CLI> quit